微软将机器人操作系统(ROS)引入Windows 10

2018年9月30日14:37:24 发表评论 21 views

近年来,机器人行业经历了超大的增长。预计到2025年价值近5000亿美元,从最近的融资回合来看,投资者对未来持乐观态度。仓库机器人公司  GreyOrange在9月初为其平台筹集了1.4亿美元;今年6月,  Bossa Nova在7月份为其商店库存机器人筹集了2900万美元,而Starship Technologies为其自动售货 车队获得了2500万美元。

微软将机器人操作系统(ROS)引入Windows 10

 

这些创业公司的许多机器共同的一件事是机器人操作系统  (ROS),由Willow Garage和斯坦福大学的人工智能实验室发起的开源机器人中间件,它提供低级设备控制,硬件抽象和其他有用的服务。以前,社区已经在Windows上通过实验支持ROS。(截至2018年9月,Core ROS已被移植到Windows。)但是今天,微软推出了一款适用于Windows 10 的官方版本 - 尽管是“实验性”版本

这个消息恰好与西班牙马德里的ROSCon 2018相吻合。

“人们一直对机器人着迷。今天,先进的机器人正在补充我们在工作和家庭中的生活,“Windows IoT的首席软件工程师Lou Amadio在一篇博文中写道。“随着机器人的发展,开发工具也越来越先进。我们将具有人工智能的机器人技术视为普遍可用的技术,以增强人类的能力...... [和]这一发展将把Windows 10物联网企业的可管理性和安全性带入创新的ROS生态系统。“

微软将机器人操作系统(ROS)引入Windows 10

Windows上的第一个ROS版本,名为ROS1,与Visual Studio,Microsoft的集成开发环境无缝集成,并公开了硬件加速的Windows机器学习,计算机视觉,Azure认知服务和Azure物联网云服务等功能。为了展示它的一些功能,西雅图公司的开发人员启动了一个运行Windows 10 IoT Enterprise,ROS Melodic Morenia的ROBOTIS Turtlebot 3,以及利用在Intel Coffee Lake NUC上运行的硬件加速Windows机器学习的ROS节点。使用计算机视觉,它可以识别并引导最接近它的人。

他们还展示了一个在Azure中运行的ROS模拟环境,在虚拟世界中“[展示]一群机器人”,通过Azure IoT Hub进行协调和控制。微软表示,除了分发Windows优化的ROS版本外,它还与Open Robotics和ROS工业联盟合作,将ROS的“功能”扩展到制造业,并“提高工业机器人的生产力和投资回报率”。

“仓库机器人已经为网上购物者提供了第二天的送货服务,许多宠物主人依靠机器人真空吸尘器来保持地板清洁,”Amadio写道。“看到机器人受益的行业多种多样,如制造业,运输业,医疗保健业和房地产业。”

ROS1的文件和文档现已上市,ROS2即将推出。

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